核心信息

机器人公司 Eidon AI 在停运前将其全部数据开源至 Hugging Face，包括 1,274 小时带 7-IMU 手臂追踪的第一视角视频，采用 CC-BY-4.0 许可。

要点

  • 共 13,451 段录音，总计 9 TB，涵盖洗衣、清洁、洗碗、烹饪等家务活动。
  • 数据集以宽松的 CC-BY-4.0 许可免费开放，便于机器人研究领域复用。