核心信息

Hugging Face 宣布成为 RoboColosseum 的创始合作伙伴。这是一个开放机器人评测计划，提供真实世界测试基础设施并公开 rollout 数据。

要点

  • 可使用 100 多台真实机器人，包括 Unitree G1、LeRobot SO-101、YAM 和 Franka
  • 覆盖 140 多个野外评测场景
  • 所有 rollout 数据（含失败案例）都在 Hub 上公开
  • 提供 1 万小时免费评测时长
  • 该计划由 BitRobotNetwork、eaic_sg 和 DJiafei 共同参与