核心信息

Jim Fan宣布开源Flora系列模型，用于解析物理世界并将原始视频转化为机器人学习所需的丰富训练信号，宣称以低125倍的成本达到Astra级性能。

要点

  • Flora已支撑内部数据引擎，在500块GPU上每天标注20万小时视频。
  • 提供带时间戳的高质量描述，用于筛选和整理人类第一视角与机器人数据。
  • 提供密集进度奖励，用于质量控制和强化学习后训练。
  • 包含用于真实世界基准测试的评分规则（rubrics scoring）。
  • 模型权重已公开开放使用。