核心信息

正在关停的 Eidon 已将 9TB 第一人称家务视频数据以 CC-BY-4.0 协议在 Hugging Face 上开源。

要点

  • 包含 1,274 小时第一视角家务视频
  • 配套 7 点 IMU 手臂追踪数据
  • 涵盖来自 27 户家庭的 13,451 段录制
  • 通过 LeRobotHF 以 CC-BY-4.0 协议发布