核心信息

Scale AI Labs 与 Hugging Face 合作发布 FineART，号称最大的开源机器人数据集，并配套发布可对逐步动作进行推理的开源 System 1-System 2 模型。

要点

  • FineART 包含 151 个任务、超 4 万条演示和 50 万条子任务标注。
  • 数据集与模型为彼此配套设计。
  • 两者均可在 Hugging Face 的机器人平台 LeRobot 上获取。
  • 该模型采用 System 1-System 2 架构，可对逐步动作进行推理。